Otomatik pilot, uzun seyirde ekibin en çalışkan üyesidir. Arızası çoğu zaman elektronikte değil; dümene bağlandığı mekanik noktada, beslemesinde ya da yanlış yapılmış kalibrasyonda başlar.
Sistemin parçaları
- Tahrik ünitesi
- Doğrusal, hidrolik ya da dümen dolabına bağlı tip. Teknenin boyuna ve dümen yüküne uygun seçilmiş olmalı.
- Mekanik bağlantı
- Dümen rodu ya da kadranla bağlantı; bağlantı noktasının takviyesi ve boşluğu.
- Dümen açı sensörü
- Dümenin gerçek konumunu bildirir; gevşek sensör kararsız rota yapar.
- Pusula ve yön sensörü
- Manyetik parazitten uzak yerleşim ve kalibrasyon.
- Kontrol birimi ve ağ
- Seyir cihazlarıyla veri bağlantısı; güncel yazılım.
- Besleme
- Kablo kesiti ve sigorta; tahrik ünitesi yük altında yüksek akım çeker.
Deniz testinde deneme
- Rota tutma. Sakin denizde ve dalgada; salınım ve düzeltme sıklığı.
- Dönüşler. Komutla rota değişimi.
- Rüzgâr ve rota modu. Yelkenlide rüzgâra göre dümen tutma.
- Akım. Tahrik ünitesinin çektiği akım pens ampermetreyle.
- Devreden çıkma. Elle dümene geçişin hızlı ve güvenli olması.
Parçalar nasıl denenir
Otomatik pilot birkaç parçadan oluşur: kumanda ünitesi, yön bilgisini veren pusula ya da yön sensörü, dümene kuvvet uygulayan tahrik ünitesi ve çoğu zaman dümenin açısını ölçen bir sensör. Bu parçalardan birindeki sorun, sistemin tamamının güvenilirliğini etkiler. Sörveyde her parça ayrı ayrı ve sistem bir bütün olarak denenir.
Tahrik ünitesi
Tahrik ünitesi, dümene bağlandığı yerde büyük yük alır. Bağlantı noktasının sağlamlığı, montaj takviyesi ve tahrik ünitesinin sesi incelenir. Hidrolik tahrikli sistemlerde sızıntı ve hidrolik sıvı seviyesi, mekanik tahrikli sistemlerde ise boşluk ve aşınma kontrol edilir.
Yön sensörü
Yön sensörünün manyetik alanı etkileyecek metal ve kablolardan uzak yerleştirilmesi gerekir. Yakınına sonradan eklenmiş bir hoparlör, akü ya da kablo, pilotun sapmasına neden olabilir. Sensörün ayarı, üreticinin kalibrasyon adımlarıyla yapılır.
Deniz testinde
Pilot farklı hızlarda ve deniz koşullarında devreye alınır; rotayı ne kadar iyi tuttuğu, dalgada davranışı ve devreden çıkarma düzeni izlenir. Elle kumandaya hızla dönülebilmesi, emniyet açısından önemlidir.
Enerji
Otomatik pilot, uzun seyirde teknenin en çok enerji tüketen cihazlarından biri olabilir; tüketimi enerji planına dahil edilir.
Yedek
Uzun seyir yapan teknelerde pilotun kritik parçaları için yedek ya da ikinci bir sistem düşünülür; pilotun arızası, küçük bir ekip için yorucu bir seyir demektir.
Kayıt
Pilotun modeli, montaj tarihi ve kalibrasyon notları teknenin dosyasına yazılır; bir arıza izlendiğinde zaman kazandırır. Pilotun bağlantı noktasındaki cıvataların ve takviyenin durumu, dümen ve yatak kontrolleriyle birlikte her karaya almada görülür.
Sahip için
Pilot devredeyken bile dümen başında bir nöbetçinin bulunması, iyi denizciliğin gereğidir; pilot rotayı tutar, ama çevreyi izlemez.
Pilotun ayarları, teknenin yüklenmesi ve deniz durumu değiştikçe gözden geçirilir. Yeni bir cihaz eklendiğinde ya da tekneye metal bir ekipman takıldığında, yön sensörünün kalibrasyonu yeniden kontrol edilir; pilottaki sapmaların önemli bir kısmı bu tür değişikliklerden kaynaklanır.
Yapılan değişiklikler teknenin dosyasına tarihleriyle yazılırsa, bir sapma ortaya çıktığında nedeni çok daha hızlı bulunur ve gereksiz parça değişiminin önüne geçilir.
Dosya, arıza aramanın ilk başvuru kaynağıdır.
Kalibrasyon adımları kılavuzda yazılıdır ve kısa sürer.
Kalibrasyon, sakin bir denizde ve açık bir alanda yapılır; teknenin yavaşça tam bir daire çizmesi gerekir.